1978年，以生产军车为主的第二汽车制造厂陷入严重亏损，风雨飘摇之际，大哥伸来了援手。中国一汽将自己最先进的CA1405吨级别载重卡车技术转让给二汽，这台车便是后来名誉天下一代经典——EQ140。它考虑到了我国的国情（包括汽车使用条件，制造工艺和原材料供应）。以及结合早期一汽解放CA10B和吉斯150型汽车长期使用中用户反映的整备质量过大，费油等缺点，加以优化。EQ140装载质量为5吨，整备质量为4.08吨，在设计时也考虑到了使用条件较好时出现的超载与拖挂情况。东风EQ140前风窗玻璃具乱桐弯有较大的面积，车头较短提高了视野。为了扩大山区夜间行驶时的照明区域，在主大灯两侧设有侧灯（与主大灯具有20度夹角），对于拐急弯非常有利。为了改善司机的工作条件，改善驾驶室夏季闷热冬季寒冷的问题，驾驶室增加了隔热性能较好的泡沫塑料地毯和顶棚，两扇前风窗均可开启（后期改为一体化玻璃后失去了这个功能），驾驶室内还装有暖风除霜装置。
1994年5月，新一代的东风EQ1092F/140-2历经8年，62项改进后全面转产。EQ1092F/140-2的改进重点为:提高可靠性，操控稳定性，改进驾驶室密封，内饰及外观质量，提高燃油经济性及满足7258-87的各项要求。
改进后首次大修里程可达250000km，燃油消耗降低5%，虽然各总成件没有发生改变，但整车使用性能得轮闹以很大提高，整车综合水平达到了国际八十年代中后期水平。
EQ1092F/140-2内饰吸收了日产柴部分技术，在不改变驾驶室的情况下合理布置操作件以加大乘座空间。走进驾驶室，内部焕然一新，仪表盘新颖别致，加大的后视镜设计在左右车门，重新设计的换档杆，钢丝拉线手制动，吊挂式踏板，液压式离合，操控得心应手。根据我国南北温差，设置了两档调速的暖风系统，并预留了空调蒸发箱位置。
随着柴油化的发展，EQ1092F/140-2系列车型除了装备EQ6100汽油机，EQD6102柴油机外，还可以装配大马力的湖动6105，玉柴6105等机型。其中装车量最大的YC6105QC，最大功率105kw/143马力，扭矩402nm，动力大省油，可靠性好。
底盘方面重点提高行驶稳定性和制动随动性，后悬挂采用前低后高布置，配合前悬挂前高后低，充分利用了前后轴的轴转向，从而解决了EQ140存在多年的制动侧滑，甩尾问哗闷题。一直重视提高EQ140车的可靠性和耐久性，这就是为什么在西南，西北自然环境恶劣的地区，东风车能够长期占据重要市场的根本原因。
